**HERACLES Robotics développe des technologies permettant de rendre autonomes ou téléopérés des engins mobiles existants. L’entreprise applique la robotique, l’intelligence artificielle et le contrôle-commande aux chargeuses, pelleteuses et autres machines utilisées sur les chantiers et les sites industriels. Pour l’écosystème Automobile & Mobilités, cette expertise ouvre des passerelles directes avec les sujets de véhicule autonome hors route, robotique mobile, perception, navigation, téléopération et optimisation énergétique des engins industriels.**

# Transformer des engins existants en véhicules autonomes

HERACLES Robotics a développé une technologie de guidage 100 % autonome pouvant être intégrée sur plusieurs catégories de machines, notamment des chargeuses à pneus ou à chenilles et des pelleteuses.

Les algorithmes permettent aux engins de planifier, exécuter et ajuster leurs trajectoires en temps réel afin de réaliser de manière autonome des opérations de chargement, manutention, creusement, déblai ou remblai.

Cette capacité intéresse plus largement le champ des mobilités spécialisées : automatisation de véhicules hors route, navigation dans des environnements complexes, interaction entre machine et environnement ou encore développement de systèmes autonomes destinés aux sites privés et industriels.

# Mettre l’intelligence artificielle au service de la productivité et de la sobriété

L’automatisation développée par HERACLES Robotics ne vise pas uniquement à supprimer une tâche de conduite. L’entreprise travaille également sur l’optimisation des trajectoires, des consommations et de l’utilisation des machines.

Ses modèles d’intelligence artificielle s’appuient sur les données collectées lors des opérations pour optimiser la conduite, réduire la consommation de carburant et limiter l’usure mécanique. Les engins peuvent par ailleurs assurer des opérations répétitives sur de longues périodes et fonctionner dans des environnements où la continuité de production constitue un enjeu important.

Pour les industriels, cette approche rapproche robotisation et mobilité autonome d’objectifs très concrets : productivité, réduction des consommations, maîtrise des coûts et disponibilité des équipements.

# Téléopérer les machines dans les environnements à risques

HERACLES Robotics développe également une technologie de téléopération d’engins. Elle permet de contrôler à distance des chargeuses, bulldozers, pelleteuses ou équipements dotés d’outils spécifiques.

Cette solution vise notamment les sites chimiques, zones instables, environnements pollués ou contaminés, où la présence d’un opérateur dans la machine peut présenter un risque. Le système s’appuie sur un retour vidéo conçu pour permettre une conduite distante précise et réactive.

Ces développements rejoignent des enjeux plus larges de la filière mobilité : contrôle à distance de véhicules, interfaces homme-machine, communications, perception et sécurisation des opérations dans des environnements complexes.

# Une technologie appliquée aux chantiers comme aux sites industriels

HERACLES Robotics adresse les entreprises de travaux publics mais également les sites industriels ayant des opérations répétitives de chargement ou de manutention.

L’entreprise a par exemple expérimenté une chargeuse autonome pour transférer des matériaux vers un convoyeur sur une plateforme de recyclage. Elle a également développé et testé des prototypes de chargeuses et de pelleteuses autonomes dans des conditions réelles de chantier.

Pour les entreprises industrielles, ces usages illustrent le potentiel de l’autonomie au-delà de la route : logistique de site, manutention, carrières, recyclage, plateformes industrielles ou environnements fermés.

# Une deeptech normande issue du terrain

Créée en 2020, HERACLES Robotics est née de l’expérience de ses fondateurs dans le terrassement, la topographie et le guidage d’engins. L’entreprise est accompagnée par l’écosystème normand de l’innovation et a développé ses premiers prototypes en combinant des compétences en robotique, analyse d’image, intelligence artificielle et modélisation du terrain.

HERACLES Robotics dispose aujourd’hui d'implantations à Rouen et Gargenville. Pour la communauté NextMove, l’entreprise apporte ainsi une expertise à l’interface entre mobilité autonome, robotique industrielle, intelligence artificielle, téléopération et véhicules hors route.

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